动态系统 控制论要处理的对象：动态系统。 未来由现在、动作和扰动共同决定 [x_{t+1} = f(x_t, u_t, w_t)] 其中： $x_t$ 是系统状态； $u_t$ 是控制动作； $w_t$ 是外部扰动； $x_{t+1}$ 是下一时刻状态。 观测不是状态 如果我们不能直接看到状态，只能看到观测值，则有： [y_t = g(x_t, v_t)]...

需求 做 AI research 时，很多实验并不是代码逻辑发生了巨大变化，而是配置在不断变化： 换模型：gpt2、llama、mistral、qwen 换数据集和指标：GSM8K、HumanEval、MATH、自定义 benchmark 换方法：baseline、CoT、self-consistency、verifier、RAG 换超参数：learning rate、...

How Relationships Shape Your Brain How Relationships Shape Your Brain Dr. Allan Schore 童年依恋模式如何塑造我们的大脑与关系 欢迎来到 Huberman Lab 播客。我是 Andrew Huberman，斯坦福大学医学院神经生物学与眼科学教授。本期节目的嘉宾是临床心理分析学家、世界顶级依恋理论专家...

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The Science of Emotions & Relationships The Science of Emotions & Relationships 情绪既主观，又可以被科学理解 1. 情绪构成了我们对生活的大部分体验 情绪是生命体验中至关重要、也最引人入胜的一部分。毫不夸张地说，情绪构成了我们对生活体验的大部分认知：我们的行为、去过的地方、经历过的事件，以...

自然法 在法哲学史上，朗·富勒（Lon L. Fuller，1902-1978）在《法律的道德性》（The Morality of Law, 1964）中提出的法律的内在道德不仅是法学理论的里程碑，更是一套关于“如何建立秩序”的通用元准则。 富勒认为，法律的合法性并不单纯取决于主权者的意志或某种虚无缥缈的神启，而在于其自身是否具备一种形式上的道德完备性。如果一个体系在形式上崩塌，它即便拥...

王传福出生于农村家庭，是第八个孩子。有一个哥哥认识到他的年轻弟弟是一个天才，他的哥哥牺牲了自己把这个农民的儿子送进了一所好的工程学校。 他成了一名工程学教授，然后成为了一名企业家，在中国买下一家快破产的小汽车公司，然后把它变成如今这样的公司，今年他们的电动汽车销量比世界上其他任何一家公司都多。 这是一个非凡的故事，王传福也是一个非凡的人。他是一个不可思议的天才，他一直在思考正确的事情，一天工...

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