阻尼、带宽与相位滞后：频域可视化
模型：标准二阶闭环 T(s)=ωn²/(s²+2ζωn s+ωn²)，再叠加纯延迟 e^{-sTd}。 拖动参数，观察幅频曲线、相频曲线和极点图如何同步变化。
幅频曲线：阻尼不足时会出现共振峰；-3 dB 交点定义闭环带宽。
相频曲线：橙色曲线包含纯延迟。注意延迟让高频相位快速下坠。
极点图：欠阻尼时是一对共轭复根；临界/过阻尼时变为实根。